SF系列直流伺服机电控制器

          SF系列直流伺服机电控制器是一款结构紧凑，功率密度高;安装方式灵活，设置简单方便，易于使用的产品。

          SF系列直流伺服机电控制器的主要特点：

             1、功率电源电压最高达150VDC。

               2、最高转速支持50000rpm（匹配磁编码器）。

             3、全数字控制，电流环分辨率高达12bit，采样控制频率高达16kHz。

             4、支持位置环、速度环、电流环嵌套或独立配置使用； 具备单轴位置曲线规划能力。

             5、支持增量式编码器（ABZ+UVW）、旋转变压器、SSI接口位置传感器和UVW霍尔状态传感器。

             6、支持模拟量控制、脉冲方向控制、RS485通信控制、CAN通信控制等多种控制方式。

             7、控制电源电压最高达100VDC；配备上位机调试助手，通过USB接口可以实时获得各种参数波形信息，方便调试及评测设备状态。

             8、所有对外接口（通讯&GPIO，不包括±10V模拟量）全部采用光电隔离，抗干扰能力强，工作更可靠。

          技术规格

           驱动器型号：L02、L03、H02、H03

           控制对象：有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机

           额定输出线电流（RMS）：20A、30A、20A、30A

           峰值输出线电流（RMS）：40A (10s)、60A (10s)、40A (10s)、60A (10s)

           效率：95%

           输出频率：0 ～ 800Hz

           功率电源电压极限值：15VDC ～ 100VDC；15VDC ～ 150VDC

           功率电源电压推荐值：24VDC，48VDC，60VDC；24VDC，48VDC，60VDC，72VDC，96VDC

           辅助控制电源：15VDC～100VDC（功率15W）

           位置反馈传感器：增量式编码器（ABZ+UVW）、旋转变压器（内部16位解码分辨率，最大转速9000rpm）、SSI接口位置传感器和UVW霍尔传感器。选用SSI接口磁编码器时，支持的电机最大转速50000rpm。

           使用环境：工作温度：-40℃ ～ +85℃；相对湿度：≤90% (无结露)；振动：≤0.5g，50 ～ 60Hz（非连续）；海拔：≤4000米（随海拔升高，降额使用）

           储存温度：-50℃ ～ +95℃

           控制性能：电流环带宽：最大2KHz；速度环带宽：最大500Hz(光编、磁编)；300Hz(旋变)；调速比：1:10000；速度波动：0.3rpm(rms)@1000rpm （旋变）

           输入GPIO：4路隔离输入。可设置为：伺服使能、左限位、右限位、紧急制动、报警清除、回零位、自定义

           输出GPIO：2路集电极开路隔离输出，最大负载能力100mA。可设置为：报警输出、伺服准备好、抱闸释放、位置到达、速度达到、力矩到达、零速指示、自定义强制输出

           尺寸：54*47*27mm（不包含外壳和散热器）

           重量：0.2Kg（不包含散热器）