SA系列交流伺服控制器

            SA系列交流伺服控制器是一款设置简单方便，易于使用的产品。

            SA系列交流伺服控制器的主要特点：

               1、具备单轴位置曲线规划能力。

               2、最高转速支持50000rpm（匹配磁编码器）。

               3、配备上位机调试助手，通过RS232接口可以实时获得各种参数波形信息，方便调试及评测设备状态。

               4、全数字控制，电流环分辨率高达12bit，采样控制频率高达16kHz。

               5、支持位置环、速度环、电流环嵌套或独立配置使用。

               6、支持模拟量控制、脉冲方向控制、RS485通信控制、CAN通信控制等多种控制方式。

               7、支持增量式编码器（ABZ+UVW）、旋转变压器、SSI接口位置传感器和UVW霍尔状态传感器。

               8、可驱动有刷直流电动机、无刷直流电动机和永磁同步电动机等多种不同类型的电机。

          技术规格

            驱动器型号：L20；H15

            控制对象：有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机

            额定输出线电流（RMS）：20A；15A

            峰值输出线电流（RMS）：30A(10s)；20A(10s)

            效率：95%

            输出频率：0 ～ 800Hz

            功率电源电压极限值：单相或三相220VAC交流输入；≤300VDC直流输入；三相380VAC交流输入；≤600VDC直流输入

            辅助控制电源：24VDC±20%（0.5A）

            位置反馈传感器：增量式编码器（ABZ+UVW）、旋转变压器（内部16位解码分辨率，最大转速9000rpm）、SSI接口位置传感器和UVW霍尔传感器。选用SSI接口磁编码器时，支持的电机最大转速50000rpm

            使用环境：工作温度：-40℃ ～ +85℃；相对湿度：≤90% (无结露)；振动：≤0.5g，50 ～ 60Hz（非连续）；海拔：≤4000米（随海拔升高，降额使用）

            储存温度：-50℃ ～ +95℃

            控制性能：电流环带宽：最大2KHz；速度环带宽：最大500Hz(光编、磁编)；300Hz(旋变)；调速比：1:10000；速度波动：0.3rpm(rms)@1000rpm （旋变）

            输入GPIO：4路隔离输入。可设置为：伺服使能、左限位、右限位、紧急制动、报警清除、回零位、自定义

            输出GPIO：2路集电极开路隔离输出，最大负载能力100mA。可设置为：报警输出、伺服准备好、抱闸释放、位置到达、速度达到、力矩到达、零速指示、自定义强制输出

            尺寸：220*130*51mm

            重量：2Kg（不包含散热器）